大基专为医院输送“机器人”

提升医疗效率 节约人力成本

不叫苦、儿童癫痫病医院不喊累、不抱怨，“饿”了自己找地方充电；送餐、送药、送器械，保证安全准时送达，这样靠谱的“员工”正是来自大基医疗。目前大基医疗正向所需医院输送勤劳智能的“搬运工”。“医院物流是医院后勤管理的核心，也是医院现代化的标志之一，对于医院来说是属于支撑性的基础设施建设范畴。医院物流的效率很大程度上决定了医疗工作效率。随着国内用人成本越来越高，医院应该把医护人员从繁杂的体力劳动中解脱出来，从而能够更好地为病人服务。”大基医疗机器人总经理石浩说，运输机器人的应用就很好地为医院节约了人力、财力成本，提高了医院管理水平。

避障认物 运输机器人很靠谱

运输机器人的真实身份是一个蓄电池供电的自动导向运输车。可以自动运送重达100公斤的不同类型的货厢到达设定的目的地。运输机器人的“脚”是两个驱动轮，行驶速度为很大每秒1 米，很小每分钟0.3米。这个速度不会给医患人员带来影响，而且该机器人还配备了激光雷达扫描周围环境，识别相关的大楼轮廓和障碍物。如果有障碍物出现在安全区域，机器人就能自动停止，并在进入警告范围时发出声音警告。

“这款机器人可以传递药品、小型医疗器械、单据、标本、血液、血样、X光片、敷料、处方、办公用品等小型物品，也可传递输液、餐车、医疗废弃物等中等或体积较大的物品。”石浩介绍说，机器人可以满足医院不同的运输需求。而且每一台机器人车身上都安装了一个ID无线电收发器，从而鉴定不同的推车。ID无线电收发器稳固地安装在推车上，该编码系统首先通过无线电收发器数据与时间表信息进行对比，避免了对推车的误导。

取药进梯 不用辅助独立完成

“运输机器人的医院管理系统接口和荆门治癫痫病的医院医院管理系统连接，可以根据病人服药时间，自动生成摆药申请，由医院管理系统给机器人发出指令到药房取药，药房提前准备药品，取药返回快到病区时，再由机器人提前发出消息，提醒护士提前准备好给病人用药。这个过程中有指纹锁把关，不会出现任何人都能碰触药品的情癫痫病心理护理况。”石浩说这样一来就能节省时间，而且当药房药品库存低于预警线时，医院管理系统还会生成缺药单，发送给药库，同时给机器人发指令去取药。总之，医院管理系统和运输机器人结合可以提高整个医院的管理效率，让医护人员精力主要放到病人身上，实现医疗服务真正自动化和智能化。

运输机器人要“行走”在医院，就无法避免需要进门出门以及乘坐电梯。而这根本难不倒大基医疗研发的机器人。原来运输机器人系统可以与门进行通讯或接口，机器人在进出门时，门就能感应到并相应地自动开闭，同理，运送机器人也能够通过特种电梯设计独立乘坐电梯。

两款产品 应用不同场合

石浩告诉记者，运输机器人在“饿”了的时候还会自己找电源、做个安静的机器人自行充电。

原来，大基医疗的机器人团队根据检测机器人电池控制芯片的运行状态，读取精确的电池剩余电量，当检测到电量不足时，脱离主调度系统进入充电模式，用激光雷达读取自建地图的位置，寻找很近的充电基站的位置坐标，自主导航到很近的基站进行自动对接充电。充电完成后，机器人自动恢复到待命状态已满足主调度系统的安排来执行运输任务。

据石浩介绍，目前大基医疗有A型和B型两款运输型机器人。“A型运送机器人是基于循迹导航的机器人，它的特点在于载重大，行走路径固定，适用于重物搬运和和搬运任务相对固定环境；B型运输机器人基于激光SLAM即时定位与地图构建,具有自建地图和导航功能，适用于复杂环境，空间任意位置物品搬运。”石浩说，B型机器人非常“聪明”，只要跟着“主人”走上一圈，就能记住自己的工作路线。白城癫痫治疗未来，大基康明还将不断拓展机器人功能，向养老领域进军。

本报记者 齐美娟